二手焊接机器人厂商欢迎来电「理想动力」

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人操作人员必须经过培训方可持证上岗。

操作前，必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。

操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否---。

操作前，检查和清理操作场地，---周边无物如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等。

操作前，检查操作专场，---遮光装置完好、---，吸尘装置是运作正常。

操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。

示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对人体的伤害；

示教时一定要注意示教速度：机器人与焊，焊与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊，焊与工件产生碰撞；

示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序；

编程或修改完成后，一定要认真检查，空运转两次无误后方可自动运行；

示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造---员与设备的损坏事故。

机器人维护保养时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关，同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。

工作结束后请切断机器人电源和焊机电源，清扫工作区域。

焊接机器人之前要注意检查

在操作焊接机器人之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否共同。然后打开电源，使用焊接机器人可以降低废品率和产品成本，进步了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件危险等，其带来的一系列效益也十分显着，例如削减人工用量、削减机床损耗、加快技能---速度、进步企业竞争力等。机器人具有履行各种使命---是高危使命的才能，平均毛病距离期达60000小时以上，比传统的自动化工艺。

腕部机构支承机器人手部装置并调整其姿态

腕部机构支承机器人手部装置并调整其姿态，般有2-3个自由度，使位于机械臂末端的手爪产生俯仰摆动和绕自身轴线的转动，这些运动的合成，使机器人的手部相对于操作对象形成灵活的工作姿态。

机器人的手部装置又称末端执行器。根据作业性质不同，机械臂末端的执行器有不同形式。

1焊接机器人和喷涂机器人的末端分别为固定焊和喷的夹具。

　2) 搬运大件光整平板的机器人般采用真空吸附式末端执行器，利用 吸盘内压 力与---压力之间的差值产生吸附作用力。

　3) 对于般的物料搬运和装配机器人，末端执行器为种类繁多的机械 夹持器，用机械手指的闭合和张开来夹紧和释放工件。

　4) 运送铁磁物质的机器人还可以将电磁吸盘作为末端执行器。

焊接机器人与专机的区别

客户购买焊接机器人就需要替代人工，增加效率，降低管理成本。 (1) 稳定和提高焊接,以---其均一性。 焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到的均一性。 (2) ---了工人的劳动条件。 采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。 (3) 提高劳动生产率。 机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使用机器人焊接，效率明显提高。 (4) 产品周期明确，容易控制产品产量。 机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。 (5) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。 可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。