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选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，，价格等，选择适合的减速器。

与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机从动机的载荷状态，通常分为三类：—均匀载荷，—中等冲击载荷，—强冲击载荷。

合理选择减速机

如何挑选到理想的减速机设备？尽量选用接近理想减速比减速机。

理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值tp，是否超过减速机的大负载扭力。

减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性---，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

a.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

b.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很---的。

优化减速机的设计实现节能减排

减速机行业走节能减排的道路，不仅体现在清洁生产，节能生产上，还体现在减速机的产品上。减速机的设计程序一、设计的原始资料和数据1、原动机的类型、规格、转速、功率或转矩、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。我国减速机产品虽然已经比较成熟，但是与欧美产品相比，在设计上和性能上还存在一定的差距，目前国际上电机的发展趋势是简约化、轻量化，而我国的减速机电机显然比国际上比较通用的电机要大许多。

这样的电机不仅会增加制造时原材料的用量，而且耗电也更多，显然不符合节能减排的标准。同时，因为电机的体积过大，减速机的体积肯定也会，因为配件体积大、重量大，这样的减速机能耗会更多。为此我们查看了驱动电机的输出轴横断面，发现与减速机输出轴的横断面几乎完全一样。因此，节能减排，就必须优化减速机的设计，提高减速机的能量转化率，才能使减速机在应用中省电，实现节能减排。