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管道机器人让地下管网会说话

雨污排水管道里面破损、堵塞、洼水、沉积和有异物怎么办？有没有什么办法可以看到或者检测管道内部？ 据工作人员讲，---检测设备凭借爬行器及灯光系统，完全由带遥控---杆的---控制，操作简单，移动方便。 这一台萌萌的“小车”，底部装有6个橡胶轮子，车头的正前方装有一个高亮度的led探照灯组和一个高清---头可360度旋转，车尾还装有“倒车影像”，尾部连着电源线通过蓝牙连接地面上的平板电脑，这就是---管道检测机器人。 ---管道检测---将它缓缓降到管道口，经过后台操控，“小车”便迅速驶入了管道内部。这个看上去---一辆玩具汽车的小玩意儿，就是现如今国内---的“管道医生”管道检测机器人。 通过这次排水管网的检测清淤工作，解决了多处淤堵问题，并详细记录了排水管网的病害现状，形成了排水管网健康档案一张 图，为排水管道的维修养护方案提供科学依据，根据优选原则对一些---缺陷进行及时维修可避免事故发生并延长管道寿命，降低维护成本 ，取得了---的经济效益和社会效益。另外通过这些---、检测的完整性数据库，后期采取“改混接、收污水，治渗水、赶外水”的关键性 措施进一步使排水系统提质增效，实现污水管网全覆盖、全收集、全处理，真正实现水清岸绿。

管道机器人快速“巡诊”查找城市管道---

这的确是城市排水系统的一大---，给工人们省去多少麻烦啊，这相当于爬进一座城市的“肠子”，给城市做“肠镜”。 从这则消息看，这款管道机器人主要任务是“巡检”，工作目标是发现堵点、漏点，工人维修做“向导”。咱们知道，排水管道容易出现堵塞或泄露，淹城现象也屡屡发生。由于管道都是地下管网，人工检测困难，这已经成为部门的难题。该款机器人是一个---的开头，相信将来会有机器人不仅在管道内钻探“情况”，发现堵塞点和腐蚀点，而且还会疏通和补漏作业，那样的话，智慧城市才真正名副其实。

浅谈排水管道---检测技术

　管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关; 功能性状况指管道运行中出现的状况，例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到---，对管道的寿命影响不大。

  ---的基本设备包括有：1摄影机；2灯光；3电线线卷及录影设备；4摄影---；5电源控制设备；6承载摄影机的支架；7牵引器；8长度计算器。

自来水供水管道检测仪器和常用方法

  　在检测地下自来水管道漏水的历史中，“听音法”为人们所熟知，顾名思义，“听音法”即测听自来水管泄漏时引发的声音，用听漏棒或听漏饼听音，是典型的“听音法”。鉴于它们的灵敏度较低，听辨各种声音的大小和特点全凭操作者的经验。人们都希望开发出各种更有效的仪器，如当前各种型号的漏水检测仪和相关检测仪。这些仪器从---上说仍是以寻找声振源头为漏点，但已不一定靠听，甚至在并未通过听音而是通过仪表显示的方式测出漏点。为了把利用检漏声振源头的方法检漏有一个更科学的概括，本文把它定义为“声振法”。它既包括过去用听漏棒、听漏饼的听音法，也包括用传感器感知管道振动而进行信号处理、显示的各种检漏仪，以及对管道双向传声信号进行相关处理的相关检漏法。