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循迹传感器在检测领域上有较为广泛的应用，尤其在机器人循迹前进的控制上多有所应用，但是由于循迹传感器模块的通信接口紧张，造成很多功能实现困难，目前电源电压大多为0-5v或0-24v，对于传感器模块为不同设备供电具有一定的局限性。—种循迹传感器模块，包括m⑶、磁传感器模块、通信模块和电源模块，所述m⑶通过u sart 口与通信模块连接，所述磁传感器模块为由若干相同的磁传感器组成的电路，所述mcu并行连接多个磁传感器;所述mcu由电源模块供电。

agv自动搬运系统可实现较低的成本来完成以上的工作

agv自动搬运系统将物流搬运系统化，可以与生产管理连线，使得物流搬运效率佳化。agv自动搬运系统自动化程度高，能夜间无人化作业24小时全天工作，减少人力操作，避免人疏忽所导致的损失。对长距离轻、中量的工件而言，专门用的传统输送设备投资太大，且极占空间造成工作人员工作的不便，agv自动搬运系统可实现较低的成本来完成以上的工作。

tmr(tunnel---oresistance)元件

tmrtunnel ---oresistance元件是近年来开始工业应用的新型磁电阻效应传感器，其利用的是磁性多层膜材料的隧道磁电阻效应对磁场进行感应，比之前所发现并实际应用的amr元件和gmr元件具有的电阻变化率。我们通常也用磁隧道结---ic tunnel junction，mtj来代指tmr元件，mtj元件相对于霍尔元件具有---的温度稳定性，更高的灵敏度，---的功耗，---的线性度，不需要额外的聚磁环结构；相对于amr元件具有---的温度稳定性，更高的灵敏度，更宽的线性范围，不需要额外的set/reset线圈结构；相对于gmr元件具有---的温度稳定性，更高的灵敏度，---的功耗，更宽的线性范围。