广东避障固态激光雷达能量产服务介绍「北京北醒」

激光雷达的种类很多，但是按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:

1.按运载平台分：有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

2.按激光发射波形分：有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

4.按激光介质分：有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。

固态激光雷达的优劣

其结构简单，尺寸小，无需旋转部件，在结构和尺寸上可以---压缩，提高使用寿命并使其成本降低。

扫描精度高，光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度，可以达到千分之一度量级以上。

可控性好，在允许的角度范围内可以做到任意指向，可以在重点区域进行高密度的扫描。

扫描速度快，光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性，一般都可以达到 mhz 量级。

opa激光雷达

高系统集成度的光学相控阵技术能够满足激光雷达在无人驾驶、等领域全固态、小型化的发展需求。如图12所示，激光器功率均分到多路相位调制器阵列，光场通过光学天线发射，在空间远场相干叠加形成一个具有较强能量的光束。经过特定相位调制后的光场在发射天线端产生波前的倾斜，从而在远场反映成光束的偏转，通过施加不同相位，可以获得不同角度的光束形成扫描的效果，无需机械扫描。