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1、自动化程度高；
由计算机，电控设备，激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由的---向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令被agv接受并执行——将辅料送至相应地点。
2、充电自动化；
当agv小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电一般---会事先设置好一个值，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
agv车身结构与布置。车身的主要功能是控制原器件,支撑所有的机械零件,因此，在进行agv车身的设计时应注重其刚度与强度,使其性能可以满足agv车体的顺利运行以及加速,在能够满足刚度与强度的基础上减轻车身重量。agv车身布局要考虑到车身的平衡性，将蓄电池放置于车架底部中间位置,将电机驱动器、电器元器件、plc控制器等放置于车架上。
车载控制系统
agv车载控制系统onboard system，即agv单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责agv单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
路径选择searching：agv单机根据上位系统的指令，通过计算，预先选择即将运行的路径，并将结果报送上位控制系统，能否运行由上位系统根据其它agv所在的位置统一调配。agv单机行走的路径是根据实际工作条件设计的，它有若干“段”segment组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点，以及agv在该段的行驶速度和转向等信息。
车辆驱动driving：agv单机根据导引guidance的计算结果和路径选择信息，通过伺服器件控制车辆运行。
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