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光源计量反射参考白板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

光学雷达

光学雷达是一种光学遥感技术，它通过首先向目标物体发射一束激光，再根据接收－反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度，通过简单的几何变化可以推导出物体的位置信息。由于激光的传播受外界影响小，lidar能够检测的距离一般可达100m以上。

与传统雷达使用无线电波相比较，lidar使用激光射线，商用lidar使用的激光射线波长一般在600nm到1000nm之间，远远低于传统雷达所使用的波长。

因此lidar在测量物体距离和表面形状上可达到更高的度，一般可以达到厘米级。

近年来，3d打印受到了广泛的关注。这是一种基于数字文件模型的技术，这些文件是在层上打印的，由粉末金属或塑料等粘合剂材料制成。3d打印作为一种的智能制造技术，将带来传统生产方式和生产工艺的变革，有望将成为新工业的动力。激光雷达在3d打印中也很有用，比如近引进的printoptical3d打印技术。

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雷达

雷达包括激光雷达和毫米波雷达，激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度；

信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号，述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。

连接杆的长度可以调节；连接杆的材料为塑料；连接杆的颜色为黑色。

底座的材料为橡胶；底座的颜色为黑色。

另一方面，还提供了一种雷达标定系统，包括：雷达，雷达安装在自动驾驶车辆上；雷达标定设备，放置在与雷达的距离为预设值的位置，用于对雷达的安装方位角度进行标定，包括：信号反射装置、连接杆及底座，其中，信号反射装置，由预设数量的角反射器组成，用于反射雷达发射的电磁波信号；连接杆，连接杆的端与信号反射装置连接，连接杆的第二端与底座连接，用于调节信号反射装置的高度；底座，与连接杆的第二端连接，用于支撑信号反射装置。

一种雷达标定设备的结构图，该设备包括：

信号反射装置10，由预设数量的角反射器组成，用于反射雷达发射的电磁波信号。

上述雷达包括毫米波雷达(radar)和激光雷达(lidar)。

一般来说，自动驾驶车辆上毫米波雷达和激光雷达的安装高度并不一致：激光雷达安装在车顶、高度在2m左右，而毫米波雷达安装在车辆侧面，高度在1m以下。

对于一般的信号反射装置来说，如果高度过高，那么激光雷达反射信号能量较强而毫米波雷达反射信号能量较弱；如果高度过低(高度与毫米波雷达安装高度一致)，那么毫米波雷达反射信号能量较强而激光雷达反射信号能量较弱。

信号反射装置10恰好可以克服以上缺点。其放置高度为毫米波雷达安装高度和激光雷达安装高度之间的一个高度，可以同时---radar和lidar的反射信号均较强，减少标定人员调整信号反射装置高度的时间。

智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达

每一种技术产品的背后都有许许多多结构---，算法---，采购---，光学---为之付出的---努力，智能移动机器人也一样，制约移动机器人发展的技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面，激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。

智能机器人技术

在业内激光雷达被比作为机器人的眼睛，它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息，为后续定位导航，甚至是人机互动提供---的环境认知能力。

目前激光雷达主要有2d及3d之分，但应用于移动机器人领域主要以2d激光雷达为主。2d激光雷达具有测距速度快、抗干扰性强、系统等优点，多见于室内移动机器人上的应用，如配送机器人、迎宾机器人等。