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圣珏设---产的伸缩叉通过采用合金材料与全钢材料，能有效满足客户高强度的作业需求，提高运作效率。针对于常规挂装式货叉水平承载段长度固定的工况特点，圣珏设---产的伸缩叉在---其货叉具有一定的承载能力下，通过借助液压阀块、叉套、耐磨块等装置的组合设计，能够有效地对伸缩叉的水平承载段长度进行变化调节，从而能够有效地减小叉车的转弯半径，缩小货架间的通道宽度，提升仓库的容积率，增强企业效益，降低企业运营成本。

圣珏的货叉与国内产品有着---的差异。设计上，国内的货叉基本上是链条传动，而圣珏的是全齿轮传动；材料上，国内的货叉由于小批量生产，基本上采用普通钢而非特种钢，圣珏则采用钢材；制造上，国内的货叉基本上是在普通铣床上生产的，而圣珏的由cnc加工中心制造，精度达到0.02mm；元器件选用上，国内的货叉基本上采用低成本的元件，而圣珏选用的都是高的元件，如德国ktr的限扭器、ina的轴承轮等，另外轴承轮的密度远比国内货叉大得多；产品系列上，国内的货叉只有载重3吨以下的产品，而mias拥有全系列产品，从特轻型的10千克到特重型的40000千克，---；性能上，国内的货叉很厚且自重大，但加载货物后的挠度大，而mias的很薄、很轻，加载挠度小，仅为国内产品的1/2到1/3。以上种种区别使mias货叉拥有了与众不同的，其---达10年以上，而且基本上是免维护的。

如果说自动化立体仓库的是堆垛机，那么堆垛机的就是货叉了，毕竟货叉是负责取货的，如果货叉不能正常工作了，整个立体库也就瘫痪了。

早年引进堆垛机的时候，同时也引进了一套单伸位货叉的图纸，在mias，eurofork这些外资品牌在国内没有销售的时候，国内的货叉都是参考这套图纸做出来的，我们的早期项目也用过，后来改造的时候陆陆续续都换掉了。

货叉分为单伸位和双伸位，双伸位又分为单电机双伸位和双电机双伸位，据说还有三伸位，---没有用过。

原来国内的系统集成商只有单伸位的货叉，也只会做单伸位的立体仓库，后来有了双伸位的，大家就更多的做双伸位的方案了，毕竟在货位数不变的情况下，可以省堆垛机，对客户对集成商都有好处。

第二代穿梭车货叉拨杆电机应用于穿梭车货叉的外侧端内叉摆动，据飞特章先生介绍，舵机及拨杆分别与刚性传动机构相连，刚性传动装置的作用是承受拨杆传递的弯曲扭转力矩，防止弯曲作用力直接施加在舵机的输出轴上导致舵机受力过大损坏的情况发生，提高了使用的---性。避免了传统电机驱动拨杆的偏转且由光电开关控制---停止需要多根电缆线引起的走线困难及安装拖链带来的成本提高的问题。

这种舵机+双轴承机座+拨指具有以下几个特点：伺服集成模块化--简约设计，布线简单；磁编码传感，定位；无刷电机，高寿命；加厚全钢齿轮，耐久；上电自动检测当前位置，准确把控；安装简单，一键设定中位；刚性传动装置，抗冲击等特点。