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发布者：昆山纳祥精密元件有限公司 时间：2022-6-18
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
本实用新型公开一种零件精加工的上下料装置,包括传送组件,第二传送组件,第三传送组件和下料组件,所述传送组件前端与料盒连接,用于将料盒中落下的零件向后方运送,所述传送组件中部设置有一调整板,所述传送组件上并位于调整板后方安装有一限高板,所述第二传送组件通过第二传送带将来自第二滑槽,滑槽的零件向后方运送,所述第二传送组件上设置有一筛选板,所述第二传送组件末端的设置有一位于第二传送带上方的倾斜设置的挡板和一与第二传送带连接的第三滑槽.本实用新型结构简单,---性高,实现了对排列好的符合后续加工要求的零件的逐个步进式运送,便于加工装置对零件的夹取和加工,提高作业效率.
本实用新型涉及零件加工技术领域,具体涉及一种零件加工用固定模具,包括:安装板:其上设置有安装孔;侧板:与所述安装板固定连接,其与所述安装板垂直;滑槽:设于所述侧板上;零件:放置于所述滑槽内;气缸:固定的安装于所述侧板上;以及,压板:与所述气缸的移动部连接.本实用新型中,通过安装孔将安装板固定在四轴机床上,同时压板按压零件,对零件固定,从而方便对零件进行固定,同时能---的适宜四轴机床的加工需要,提高加工效率,而且设有滑槽,零件放置于滑槽内,装夹方便.
本实用新型公开了一种仪器零件清洗消毒装置,包括:箱体,所述箱体的上侧安装隔板,所述隔板左侧的箱体内安装有冲洗安装板,所述冲洗安装板上通过安装杆均匀安装有若干微型清洗阀体,所述微型清洗阀体的下端连接有清洗管头,所述微型清洗阀体的上侧与进水管相通,本实用新型的优点是一种仪器零件清洗消毒装置,结构简单,移动便捷,利用多个清洗管头对放置在清洗槽上的仪器零件进行清洗,清洗,清洗过后,仪器零件送至紫外荧光灯下侧进行杀菌消毒,紫外荧光灯在驱动电机的带动下进行旋转,照射均匀,杀菌效果好.
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