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无人运输车的充电和换电
agv常采用24v或48v直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值，一般应---8h以上的工作需要，对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池，在agv的备用停泊站，无时间---地---充电。全周期充电则要求agv退出服务，并进入确定的充电区且当蓄电池电荷降至确定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电，2h冷却的规范。也有的agv采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。
agv小车常用蓄电池
锂电池
拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3. 6v，是镍镉电池、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，广泛的使用温度-200c-600c。充放电---，经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定等特点。
铅酸电池是agv使用很广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，---作为正极，我们把这二种物质称为活性物质，用---水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。agv铅酸蓄电池具有---的可逆性、电压特性平稳、使用---、适用范围广、原材料丰富且可再生使用及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、计算机、科研等-各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。
搬运机器人
物料节拍的要求在生产过程中，物料运送节拍是直接关系生产能否正常运行的关键因素，因此，物料节拍是导入智能搬运机器人需要考虑的重要因素。
一般生产环境下，在考虑导入智能搬运机器人时，节拍的计算方式是按照峰值节拍上浮20%核算，这样不仅可以满足目前生产的需求，同时可以为将来产能提升预留空间。注：峰值指的是生产旺季的运输数值。当然这样考虑会出现投入成本过高的情况，如果投资预算有限，也可以按照平均值上浮20%计算。
考虑物料运送节拍时需要同时考虑物料的工装模型，不同的模型，同样的物料搬运量会有不同的搬运需求。
agv系统
agv系统的控制是通过物流上位调度系统、agv地面控制系统及agv车载控制系统三者之间的相互协作完成的，对该系统的理解，有一个非常恰当而通俗易懂的例子：
假设某市有一家出租车公司，该公司管理---，每辆出租车都装定位系统gps，这样在公司的监控中心就可以清楚地知道每辆车的位置及行驶路线，司机可通过无线通信---向公司-此时车辆的载客情况。
联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！
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