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6、位置误差
当伺服轴动动超过位置允差范围时,数控系统就会产生位置误差过大的报警,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有:系统设定的允许范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染或调整不当;进给传动链累积误差过大:主轴箱垂直运动时平衡装置如平衡液压缸等不稳。
在机电一体化产品中,常常要求对执行机构的运动速度和位置加以控制,这往往归结为对驱动机构运动的ac伺服电动缸进行速度和位置控制。下面,就结合电动缸的控制技术来说明实际应用中经常遇到的苦干个基本概念。调节阀又称控制阀,是执行器的主要类型,通过接受调节控制单元输出的控制信号,借助动力操作去改变流体流量。调节阀一般由执行机构和调节阀组成。如果按其所配执行机构使用的动力,调节阀可以分为气动、电动、液动三种,即以压缩空气为动力源的气动调节阀,以电为动力源的电动调节阀,以液体介质(如油等)压力为动力的电液动调节阀,另外,按其功能和特性分,还有电磁阀、电子式、智能式、现场总线型调节阀等。
按制造行业划分为:元件和器件
元件:
定义:加工中没有改变分子成分和结构的产品。
特点:元件则由电子零部件企业制造。
产品:电阻、电容、电感器、电位器、变压器、连接器、开关、石英、陶瓷元件、继电器。
器件:
定义:加工中改变分子成分和结构的产品。
特点:器件是由半导体企业制造。
产品:二极管、三极管、场效应管,各种光电器件、各种集成电路、电真空器件、液晶显示器
按电路功能划分为:分立器件和集成器件
分立器:
定义:具有一定电压电流关系的独立器件。
特点:分立器件只具有简单的电压电流转换或控制功能,不具备电路的系统功能。
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