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洞头弧形导轨公司来电洽谈「无锡锐凌自动化」

发布者:无锡锐凌自动化科技有限公司  时间:2022-6-18 
企业视频展播,请---播放视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司





环形流水线:小车连杆连接/凸---传动

导轨式环形流水线上的小车,可通过连杆连接在一起,形成闭环;配合凸---传动方式:







设计要点,请注意:

1. 小车内侧的凸轮,需要为偏心滚轮,可调整凸轮和凸---的接触紧密程度。

2. 无论何时,需要至少有2个凸轮和凸---接触,并传递动力。

3. 连杆需要是活动式的,可活动的距离,需要设计。其中的一个作用是为了---,凸轮和凸---结合时,多个凸轮需要能够同时和凸---凹槽的底部接触,以---传动的平稳。

4. 凸轮和凸---的切入和脱离的动作,尽量安排在低速运行的时段,以保护传动平稳性和降低噪音。

5. 凸---上的凸轮槽的加工,需要以“滚轮相对凸---的运行轨迹的模拟”为基础。



三:多个工位如何同步?

实现多个工位的同步运动,方便节拍式生产方式:请参考文章:环形流水线如何实现工位间的同步

四:如何实现准停?

通过传动系统,实现较准确的初次定位:请参考文章:滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点;然后通过辅助锁紧装置,实现二次精定位

五:生产节拍可以优化到什么程度?

环形导轨可高速运行,这---缩短了生产节拍,

六:装配是否很复杂困难?

对中国市场来说,环形导轨是一种比较新的产品和应用,很多---,对装配会有些顾虑;实际上,用环形导轨来装配环形装配线,是比较简易的,请参考如下说明:

我们提供---部件,简化装配流程:同步带传动的环形自动装配线----机械部件







环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动

特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:

每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了---的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;可伸缩式直线模组,相当于是把两个直线模组合在一起,共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础,铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条。这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:







以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统

应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;径向圆跳动:公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域:三个重要的影响因素为:圆弧导轨安装面b/c的加工精度:圆弧台阶基准加工精度:滚轮v型槽直径尺寸精度:2。如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,---是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为p4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受---的受力状况:








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