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废纸带回收机构：将贴标完成后的剩余纸带进行回收。基本方案：使用步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废纸带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大，为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度，设计中采用了摩擦打滑结构，---了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程基本不变。
完成对瓶子贴标而使用的专门机构，其中辅助操作机构包括瓶子输送装置、贴标材料输送和回收装置，工艺操作机构包括贴标机构和抚压机构。本贴标机中药瓶输送装置驱动元件选用的是伺服电机,为工作机提供运动的动力的。分瓶机构和标签输送装置选用的是步进电机，能自锁定位---。传动机构;是用于将动力和运动从驱动元件传递给工作机构。传动机构的功能是调节运动速度或变换运动形式(旋转运动变为摆动或移动，连续运动变为周期脉动等)。
(3)贴标机完成贴标动作的工作原理：瓶子由理瓶机进入贴标机传输带后，经过分瓶轮后间隔适当的距离。当瓶子经过测物电眼时，电眼发出信号，信号经过处理后，在瓶子到达与标签位置向切时，步进电动机启动，同时打印机工作，在标签上打印日期。当标带经过剥离板时标签由于惯性继续向前运动，与底纸分离，顺势与输送---的瓶子粘贴，进入滚贴装置进行滚压，贴到容器瓶上。另外一个测物电眼检测到一个标签完全经过时，发出步进电动机停转信号，完成不干胶贴标机的一个贴标工作过程。
步进电动机的选用：本设计选，用步进电机带动送纸辊控制标签的传动，依靠偏心压辊与送纸胶辊同时的挤压力所产生的摩擦力带动标签运行。同时，步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废止带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大。为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度，这里采用了摩擦打滑机构。采用摩擦打滑机构，---了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程中基本不变呵。在现代自动包装机中，常用的驱动元件是步进电机，它们具有响应快,信号检测、传递、处理方便的特点。其中步进电机的步距值不受各种干扰因素的影响，误差不连续累计，智性能好。直流伺服电机和交流伺服电机采用位置闭环控制，可以得到---的精度。
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