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菏泽工业机器人维修培训中心即时留言「中科罗伯特」
1、点位控制方式(ptp)
这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到2～3um的定位精度是相当困难的。
2、连续轨迹控制方式(cp)
这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控、轨迹光滑、运动平稳，以完成作业任务。
这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力(力矩)信号，所以该系统中必须有力(力矩)传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。
4、智能控制方式
机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等-的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“-”的落地味道，不过也是难控制得好的，除了算法外，也---依赖于元件的精度。
--- 产地 品牌 主要用途
1 瑞士 abb 汽车制造码垛、搬运、喷涂、焊接、零部件生产、食品饮料、计算机和电子产品
2 日本 发那科fanuc 装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛
3 德国 kuka库卡 工厂焊接、操作、码垛、包装、加工
4 日本 安川 汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业
5 日本 那智越nachi 特种材料、 钢材、加工刀具，轴承、液压件、机床
6 日本 川崎kawasaki 饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦
7 瑞士 史陶比尔 机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体
8 意大利 柯马 点焊，弧焊，搬运，压机自动连线，铸造，涂胶，组装、切割
9 日本 爱普生 小型装配、输送、调整和布置
10 中国 新松 汽车装配、智能物流、轨道交通、特种装备及智能服务机器人
机器人应用——抛光打磨
无论是在3c领域、汽车零部件、还是卫浴五金件、压铸件、陶瓷制品、木材建材家居等一些传统制造行业，抛光打磨是基础的一道工序，也是一块难啃的“骨头”。早期的抛光工作都是由抛光工人手工操作完成的。抛光工人坐在抛光机前，手持工件，对工件进行抛光打磨。这种作业方式效率低，效果差，也不利于人体健康，很容易造成安全事故，还会引起环境污染。随着降低成本和提高产品的要求日益提高，市场对能替代人工的抛光打磨机器人的需求越发---。
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