机器人履带是一种以智能移动机器人基础研究载体,可搭载机械手等搬运设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台等,用于---搬运、探测、救助、危险环境无人作业等场合。 机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科,是一款开放性、---性实验研究平台,学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着---的导航和地图构件技术:基于激光雷达、gps、电子-、倾角仪和里程及的机器-井下姿态监控和导航控制,以及矿井下地图构建技术。 机器人履带---性设计:煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深,其性能还将会得到很大的提高。
履带钻车在施工中主要的优势表现
随着市场需要,行业技术能力的不断更新升级,工程打孔由简单的锚固钻机逐渐向履带式锚固钻机发展。电动履带钻机/车既具有优良的机动能力与施工效率,又具备---的安全稳定性和低廉的价格。
其---优点有:
1、行走稳定,作业安全。因接地尺寸不受底盘---,并且配重合理,不会发生侧倾翻机事故。
2、制桩垂直度高。立柱三点支撑,两方位调整,其钻孔垂直度---优于悬挂式履带桩架。
3、有利于城市施工和环境保护。采用电动机驱动噪音小,不干扰居民;不燃烧柴油,无废气排放,保护环境。
4、维修简单。电动机的故障率和维修成本均远远低于柴油机和液压驱动系统。
5、行走灵活、迅速,施工。会发生步履式桩架经常因支腿下陷而移动困难的情形。施工效率可提高2-3倍,没有桩位死角。
履带车的设计是针对早期履带与车轮两种传动系统的缺点。履带车辆的越野能力较好,但是乘载重量受到---,同时履带的寿命,尤其是在越野的环境下较短,生产成本上,履带也比轮型车辆要高。车轮的寿命也高于履带,同时轮型车辆能够搭载的重量较高,可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限,并且在---天候下的行走能力远不如履带车辆。履带车每天作业完毕,应将机器停放在地势平坦、空间相对较大的地方,把货箱降下,如果停放处有坡度,就必须用垫木刹死低处的履带侧,以防滑行,在停放妥善后进行日保。履带车的集中保养:清除驱动轮、支重轮、张紧轮及履带上的缠草、泥浆等堵塞杂物;清理空气滤清器、散热器、吸风网罩的尘埃;检查紧固松动的紧固联接件;校正传动带、履带的张紧度;检查各零部件有无变形,---时应及时修整;检查动力机、变速箱、液压油箱液面高度,管路有无泄漏,油液是否需要增补。
工程机械式履带底盘对支重轮的介绍
支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种,它的主要作用是将挖掘机重量传给地面,当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力,因此支重轮所受载荷大,工作条件---,经常处于尘土中,有时还浸泡在泥水中,所以要求有---的密封。
支重轮轮体材料一般50mn、40mn2、等材料,主要工艺铸造或锻造,机械加工,然后进行热处理,轮子表面淬火后的硬度要达到hrc四十五~五十二,以增加轮子表面的耐磨性。支重轮轴的加工精度要求比较高,一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以40mn2较多,加工后也要进行淬火热处理,硬度达到hrc四十二左右。
特点:
1、多采用滑动轴承支撑。
2、用浮动油封防尘。
3、一个大修期内一般只要加一次黄油,简化了挖掘机的平时的保养工作。
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