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自主式导航系统的定位方式

导航定位方式

1导航定位

通过获取至少四颗的星历，计算出---的经度、纬度、海拔。

定位算法一般可以采用：小二乘-位算法，卡尔曼滤波定位算法等。

2惯性导航是通过---的陀螺和加速计测量运动载体的角速率和加速度信息，经过积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统，产生的导航信息连续性好且噪声低、数据更新率高、短期精度好、稳定性好。

定位系统(gps)

定位系统(gps)是本世纪70年代由美国三军联合研制的新一代空间导航定位系统。其主要目的是为陆、海和空三大领域提供实时、全天候和性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些目的，是美国---战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，覆盖率---98%的24颗gps-己布设完成。 　　定位系统由三部分构成：(1)地面控制部分，由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的工作)、地面天线(在主控站的控制下，向注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成；(2)空间部分，由24颗组成，分布在6个道平面上；(3)用户装置部分，主要由gps---和天线组成。

深组合是一种新兴的组合模式

深组合是一种新兴的组合模式，是一种深层次的、硬件层面的组合方式，从图1中可以看出，深组合与前两种组合模式相比，取消了独立不相关的码和载波---环路，直接将相关器输出的i/q数据作为组合导航kalman滤波器的输入，实现gnss---相关器输出的i/q信号与ins导航参数的融合，利用修正后的ins导航信息控制调整码/载波数控振荡器numerical controlled oscillator，nco。从信息处理流程分析可知，相关器输出的i/q信息在理论上满足观测噪声相互独立的特性，因此深组合模式具有理论上的“全局”特性。深组合模式便于gnss---与ins进行一体化设计，实现了gnss---和ins两者之间的相互辅助，可以降低对ins的精度要求以及组合导航系统的成本和体积，这也为memsmicro-electro-mechanical systemimu参与---组合提供了可能。

北斗系统提供通信、定位两大类共7种服务

据gsa数据统计，未来十年，gnss设备出货量将持续增长。从2019年的18亿台增长至2029年的28亿台。其中，在道路运输与汽车、、人员与资产、智能电网等领域的应用将呈现---式增长。如何在可接受的成本内选择合适的gnss技术，将成为摆在终端制造商面前的难题。说明：北斗系统提供通信、定位两大类共7种服务，业务6 gas不上星：

(1) rnss - 定位导航授时(定位)

(2) gmsc - 短报文通信(通信)

(3) sar - 国际搜救(通信)

(4) sbas - 星基增强(区域定位)

(5) ppp - 精密单点定位(区域定位)

(6) gas - 地基增强(区域定位)

(7) rsmc - 区域短报文通信(区域通信)