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单舵轮型agv多为三轮车型部分agv为了---的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮，主要是依靠agv前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。适用agv类型：牵引式agv、叉车式agv。适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。

　　基于地图匹配定位法是一种在局部区域内精度---的定位方法，其主要形式有两种：地图已知定位法和地图未知定位法，其主要侧重分析agv机器人在地图上可能所处的位置的搜寻和辨别，其重点在于agv机器人能够感知获得所处局部环境的位置信息与已知地图中的位置环境信息相匹配。

　　(1)地图已知定位法。地图已知定位法在定位之前需要将agv机器人所处环境的全局地图信息输入，此地图在机器人的整个运动过程中都需要---调用，环境地图的构造方式有多种，例如特征学习法、拓扑法、网格法等。

　　(2)地图已知定位法。地图已知定位法是指无轨激光agv移动机器人在一未知的环境中，移动的同时利用自身传感器构建外部环境地图，然后在已建立环境地图信息的基础上，实时更新自身的位姿信息，此技术也叫作同时定位与地图构建(slam)。

通过agv系统与erp和mes系统无缝连接，接收和执行物流指令，实现生产和物流管理的系统化，集成化，透明化和智能化，有效控制并---仓库业务的物流和成本管理全过程，实现的企业仓储信息管理。agv的调度系统是整个物料配送系统的---。米克力美agv调度系统能同时对多台agv实行中央---、控制和调度。通过无线局域网络与各agv小车保持通讯，实时了解每台agv小车状态、所在位置、工作状态等情况及呼叫空闲agv小车，给其分配任务。此外米克力美agv调度系统还有agv故障报警、复杂路段交通管制、系统远程升级维护等功能。