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犁是一种土壤耕作机械,主要功能是翻土,也有松土和碎土的功能

犁是一种土壤耕作机械，主要功能是翻土，也有松土和碎土的功能。它打碎土块，通过犁尖犁出沟槽，从而为播种做准备。犁尖主要有犁、圆盘犁、旋耕机等。通常绑在一群拉它的动物或机动车辆上，也可以由人力驾驶。

目前农业机械使用的犁尖一般都是焊接件，焊接犁尖普遍存在尺寸精度低、强度低、安装拆卸困难的问题，焊接时无法避免焊接变形，使得犁头互换性差；犁面位置多为片状结构，在相同深松---下阻力较大，不利于翻土工作；另外，犁尖材料单一，强度不够，容易变形，耐磨性差，---缩短了犁尖的使用寿命。

干旱半干旱地区,农民渴望改变是一个现实

在现代技术出现之前，土地开垦主要是靠人力用简单的农具和牲畜来完成，不仅消耗大量体力，而且效率低下。尤其是干旱半干旱地区，农民渴望改变是一个现实。自从拥有了农业机械设备以来，农民的工作条件得到了很大---，工作效率也提高了很多，但户外工作是不可避免的。计算机的出现加快了各行各业自动化的步伐，智能机器人的出现顺应了时代的要求。在日本和美国，已经成功地开发了耕作机器人、施肥机器人、除草机器人、喷洒机器人、蔬菜嫁接机器人、收获机器人、蔬菜和水果采摘机器人以及水果分类机器人。人们可以在室内通过电脑控制它们，实现不出家门就能开垦土地、种植庄稼、收获果实的梦想。

农具影响土壤性质发生变化

受农具影响，土壤性质发生变化，包括：含水量、凝聚力、密实度和土壤摩擦力。干土的牵引功率比湿土高两个字母，压实土所需的功率比未压实土高20%-100%。设计农业机械时，土力学在理论和实验过程中都很有用。而土体的破坏主要是由山体剪切引起的，即土体的粘聚力主要是由山体剪应力克服的。

耙片是圆盘耙的主要部件，是关系到圆盘耙耕作水平的重要因素。耙片必须有一定的硬度和耐磨性。耙片按直径一般分为重耙、中耙、轻耙。