福建自动调度系统-「英博特智能」

苏州英博特智能科技有限公司int-bot是一家从事agv小车、agv调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的---企业。agv小车的自重：agv小车的重量越大底盘就相对稳一些，相对于轻一些的搬运车搬重物时就没那么容易掉落或是造成翻滚，但要是搬运车的重量上去了，其电力没有跟上去就会使其动力  不足，这会---影响搬运车的效率。

　　1)生产力低下：传统拣选和搬运方法速度慢，易出错，且需要大量人工劳动，已经无法满足当今物流行业客户的需求。

　　2)效率低下：拣选工---部分时间都花在了无效行走上，叉车司机的时间大部分都花在了无效行驶上，浪费劳动时间就意味着浪费金钱。

　　3)人工成本高：劳动力成本不断上升，劳动力市场每年都在变小。重复性高和危险的工作导致员工流失率高，招聘和培训成本也在持续上升。

　　4)错误率高：传统的拣选和搬运流程过于复杂，容易导致工作人员出错。高错误率带来的成本损失会业务产生长期的不利影响。

　近年来，相继---一系列政策支持物流行业发展。发布的《新一代-发展规划》-，要加快推进智能物流，加强智能化装卸搬运、分拣包装、加工配送等智能物流装备研发和推广应用，建设---感知智能仓储系统，提升仓储运营管理水平和效率。

　　《物流业发展中长期规划》-，“到2020年基本建立现代物流服务体系，提升物流业标准化、信息化、智能化、集约化，从而提高经济整体运行效率和效益”。政策的大力扶植，使得智能agv市场发展迅猛。

　1、单驱动(使用广泛的驱动)

　　该种驱动用于三轮车型，一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮，分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯，转角小于九十度，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，所以该种agv小车适用于广泛的环境和场合。

　　2、差速驱动(要求的条件甚为苛刻)

　　常见有三轮和四轮两种车型，两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边，一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种智能agv小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮agv小车车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定---。

　　3、双驱动(成本问题---)

　　用于四轮agv小车车型，两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、行驶。---特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有---要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定---;此外，该种agv小车结构复杂，成本较高，但仍不能阻挡市场---。

　　4、多轮式驱动(功能丰富但是成本高)

　　用于八轮车型，四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种品牌较好，---的agv小车可以前进、后退、行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。