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自动感应门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

自动门感应门多用于：写字楼大堂、商城、银行等公共场所。

自动门感应门主要工作原理由以下七个部分组成：

1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的-集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。

3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

4、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

5、门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

6、同步皮带(三角皮带)：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

当门扇要完成一次开门与关门，自动门感应门工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

集中控制。集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。

一、如何安装感应门

1. 铝合金机匣横梁安装：安装横梁时一定要保持平行，误差要在1毫米以内。如果铝合金机匣横梁不平的话，那么门体在移动时会出现力道不均的现象，直接会缩短它的使用寿命。

2. 门体吊挂的安装：用另一个门体吊挂螺栓把吊架设备安到门体的特定区域，安装时它的滑轮中心要和门体达成平行，如果不平的话，那么会直接缩短滑轮的使用寿命。然后在把吊挂设备上的滑轮挂到动力梁上，但是在安装时不能损坏动力梁内的部件和导轨，不然会使滑轮产生噪音和其他异常的声音。