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自适应随形激光熔覆是解决上述难题一个行之有效的方法，主要包括以下三个基本步骤：

1. 采用传感器进行在线检测：传感器可以是接触式、机器视觉、激光位移等多种，而且必须要建立起传感器测量坐标系与机器人激光熔覆工具坐标系间的对应关系；

2. 自动数据处理：包括数据滤波、重构、建模等，一些应用还需要实现自动模型匹配、缺陷辨识等智能算法；

3. 自动路径生成和工艺参数配置：在自动数据处理所建立模型基础上，进行分层切片、生成填充轨迹，并根据缺陷类型，自动选择优化工艺参数。

自适应随形激光熔覆功能有三个典型的应用场景：

1. 大幅减少人工示教工作，缩短编程时间，提高校点精度；

2. 自动建立工件坐标系或用户坐标系，使离线编程生成的机器人路径能够快速、准确应用到工件上，提高生产节拍；能够取代常规的找特征点定位方法，也可以解决一些人工无法探测场景定位问题；

3. 具有简单的三维扫描功能，结合自动辨识算法和切片路径生成算法，可以实现快速缺陷定位和现场自适应修复；虽然一般测量精度低于常规三维测量系统，但是对于激光修复已经足够，而且、成本低。

光纤激光器取代co2激光器---优势在哪

光纤激光切割既提供了co2激光切割可实现的切割速度和，而且维护和操作成本---降低。

光纤切割技术能效性高，凭借光纤激光完整的固态数字模块、单一设计，光纤激光切割系统拥有高于co2激光切割的电光转换效率。激光淬火技术可对各种导轨、大型齿轮、轴颈、汽缸内壁、模具、减振器、摩擦轮、轧辊、滚轮零件进行表面强化。对于co2切割系统的各个电源单元来说，实际一般利用率约为8％至10％，而光纤激光切割系统电源效率大约在25％至30％间。

光纤激光具有短波长的特性，从而提高切割材料对光束的吸收性，并且能够切割如黄铜和铜以及非导电性材料。集中的光束产生较小的焦点和较深的焦深，这样光纤激光可以快速切割较薄材料以及有效地切割中等厚度材料。

co2气体激光系统需要定期维护，反射镜需要维护和校准，谐振腔需要定期维护；而光纤激光切割解决方案几乎不需要任何维护。和co2切割系统相比，光纤切割解决方案紧凑，并且对生态环境的影响小，所以需要更少冷却，而且能源消耗明显降低

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