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桁架机械手询问报价「多图」
发布者：艾锐克智能装备(江苏)有限公司 时间：2022-7-21
1. 维修安全 【注意】维修机械手臂之前或期间，维修人员请读以下的安全规范， 以免有危险。 (1)检修注塑机前，请关掉其电源。 (2)调整，维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。 (3)除了近接开关，吸夹---，电磁阀故障可自行检修外，其它应受过zhuan业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。 (4)调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。 (5)完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开工作区域。 (6)维修过程中，请勿打开电源或空压源连接至机械手。
随着现代自动化程度的不断提高，机械手的应用变得越来越广泛。在机械行业中，使用机械手的优势可以概括如下：
1、可以提高整个生产过程的自动化程度
机械手的使用，有助于实现材料的传送、工件的装卸、加工刀具的更换以及设备零件的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产效率和降低生产成本。
2、---工作环境、避免安全---
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、fang射性物质或有其它有毒污染以及操作空间狭窄等场合中，用人手直接拿取工件是存在一定危险或不可能做到的。而应用机械手即可部分或全部代---安全有效的完成作业。
桁架机械手是一种建立在直角x，y，z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制he心通过工业控制器如：plc，运动控制，单片机等实现。通过控制器对各种输入各种传感器，按钮等信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件继电器，电机驱动器，指示灯等下达执行命令，完成x，y，z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2，x轴组件、y轴组件、z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的he心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
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