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北碚区椭圆形导轨用途服务周到「无锡锐凌自动化」

发布者:无锡锐凌自动化科技有限公司  时间:2022-7-23 
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电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用

电动汽车电池组的装配输送小车,长度超过2米,宽度超过1米,而且需要承受相当的重量;开始的时候,考虑的是如下形式的环形导轨,由双排单沿v型导轨组成:

由于小车长且宽,而且需要承受重载,两排导轨之间的距离需要比较大,会带来相当多的设计上的额外工作;经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒。同时由于两排导轨之间的距离过大,会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时,滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大,导致运行很不平稳。经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:

采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒;







三:多个工位如何同步?

实现多个工位的同步运动,方便节拍式生产方式:请参考文章:环形流水线如何实现工位间的同步

四:如何实现准停?

通过传动系统,实现较准确的初次定位:请参考文章:滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点;然后通过辅助锁紧装置,实现二次精定位

五:生产节拍可以优化到什么程度?

环形导轨可高速运行,这大大缩短了生产节拍,

六:装配是否很复杂困难?

对中国市场来说,环形导轨是一种比较新的产品和应用,很多-,对装配会有些顾虑;实际上,用环形导轨来装配环形装配线,是比较简易的,请参考如下说明:

我们提供-部件,简化装配流程:同步带传动的环形自动装配线--机械部件







圆弧导轨加工精度.

滚轮圆弧导轨为一种精密圆周运动产品:

滚轮圆弧导轨的加工精度,一个很重要的精度指标就是v型面的v型尖和导轨地面之间的距离i;采用了精密的研磨加工工艺,高度i的尺寸容许误差为+/-0.025mm:

和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用chk精密滚轮,滚轮的安装高度b1,容许误差为0.02mm:

另:作为另外一种形式的圆弧导轨,滚珠圆弧导轨的安装高度m,其容许误差为+/0.02mm:







环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动

特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:

每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了-的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;配上直角移栽机,工装板可作平面转向运动,这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动。这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:








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