青海食品包装机械110DT凸轮分割器原理承诺守信「恩德斯精机」
如何选择驱动角?在作驱动角的选择时,要结合实际的使用需求,速度、负荷是影响较大的因素,如下图,入力轴在360度内旋转的周期中可以看出,入力轴的驱动角θh在较大的情况下,曲线的坡度较长,凸轮的旋转螺旋凹槽曲线较长,使得运动的曲线较平缓,在入力轴驱动线与停止线的交汇处会使凸轮与滚子的缓冲力平稳过渡,而在θh较小的情况下, 曲线的坡度较陡,在入力轴驱动线与停止线的交汇处会产生较大的冲击,所以,驱动角越大的情况下,整个驱动机构运行起来会越稳定。所以,在选择驱动角时,尽量选择较大的驱动角会越稳定。一些高速运转的分割器,比如,0.1秒、0.2秒的动停情况,大的驱动角也会影响到分割器运行的速度,所以,对于分割器的自身品质的要求较高,比如,凸轮的材质,加工的工艺和设备等,在实际使用中,高速运行系统,由于驱动角选择不当,分割器等因素而引起的设备运行抖动的现象较多。对于速度要求不是---,而加工时间也相对较长的情况,大多数建议选择较大的驱动角,因为,在这种情况下的自动化系统中分割器的出力轴停止角大多是要加自控装置。
分割器使用前,都会经过各种尺寸及参数的测量,同时,对于各种尺寸的差异也要进行各种形式的调整,以达到分割器自身需要达到的---机械性能。从使用厂家的角度,怎样对新购入回来的分割器进行简单的测试呢?
凸轮分割器结构从外观上看,比较简单,但由于它自身的精密度,决定了它的组装及调整却是一个---的过程,我们知道弧面凸轮从设计到加工,都对于加工程序的设计把关比较严格,它的加工曲线也是比较复杂
的,而组装则是要求各分割器的内部构件进行合理的匹配和衔接,以达到使用时的机械性能,所以,即使用新购入的分割器在使用前也有---对分割器进行手动的测试,以确定分割器在使用前的效果,大部分分割器组装问题及干涉情况一般归咎于不完善的组装及调试。
为什么说分割器不存在重复定位精度
转盘的重复定位精度是大家都比较关注的话题,工位间的精度误差会对一些---高速度的自动化系统产生影响,所以,在进行分割器选型中,会有---询问分割器的重复定位精度是多少,小编在这里针对凸轮分割器的重复定位精度做一个简要的说明。
我们会用分割器与dd马达,中空旋转平台等进行定位精度的对比,dd马达由于配置了高解析度的编码器,同时采用的也是直接的连接方式,这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差,在现有的回转传动设备中,是精度较高的。对于中空旋转平台来讲,它象分割器一样,自身并没有驱动功能,是靠伺服或步进电机来驱动的,所以,针对中空旋转平台来说,我们要讲的重复定位精度应该是伺服电机的重复定位精度,伺服电机是靠脉冲来定位的,每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲,而旋转相对应的角度,伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应,就是我们所说的闭环,系统根据发出脉冲的多少,收到脉冲的多少进行电机旋转---的控制。从以上传动的两种方式中可以看到,无论是编码器,还是脉冲,都不会是一个量,而且,每一次的控制在理论上都会存在差异,尽管误差较小,而在一个自动化系统中,多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大,所以,在实际的使用中,必须要做归零的动作,才能---精度的效果。
凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的,本身也没有驱动的功能,但是,分割器却有一个旋转平台和dd马达都不具备的功能,就是自锁功能,这种自锁来自于弧面凸轮的结构,拿单导程的分割器来说,入力轴每旋转一周,出力轴则旋转一个工位,对于出力轴每旋转的一个工位,入力轴即完成了一个完整的机械动作,而且,每一个入力轴的机械动作都是一样的,所以,我们说分割器不存在重复定位精度就是这个道理。那么,对于分割器来说,会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况,在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出,那是因为,出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。
凸轮分割器的转速决定了自动化系统,在实际生产中的工作效率,如何实现对分割器的控制?
我们知道,凸轮分割器的本身是没有驱动功能的,只有在电机的驱动下,才能实现它特有的回转功能,所以说,对分割器转速的控制,实现上就是对分割器的驱动电机的转速进行有效的控制。自动化系统中的感应装置,完成了分割器与控制系统的信息传递,电机速度快与慢的控制,常用的是变频器调速方法。
使用变频器的调速方式,是通过变频器改变电机的运行频率,从而改变电机的转速。电机变频器的频率是可以自由设定,不同的输出频率使电机具有不同的转速。这种利用变频器改变电源频率进行调速的方法,调速范围较大,稳定性平滑性较好,机械特性较硬,分割器的使用从成本和实用方面考虑,大多数电机使用的都是普通的齿轮减速电机,使用变频器无论从成本上,设计的简单性上,和实现的操作效果上都是理想的工具了。
凸轮分割器所使用电机的转速和频率是正比关系。同时,分割器电机的变频器还具有节能和保护电机的功能。变频器提高的不是转速,而是转矩,这也是一种正确的说法,所以,在进行变频器调整时,尽量---电机在额定功率范围之内,如果单方面的提高转速既违背变频器节能的特性,又增加了电机的负担,增加了磨损和老化-,所以不提倡这么用。在使用分割器传动的自动化系统中,电机的转速一般都会设置为恒定的,在特殊情况下,才会对于电机的变频器进行调节,牵一发而动全身,毕竟分割器是分割器系统中主要的部件之一,它的速度的改变,会使每一个工位受到影响。
联系时请说明是在云商网上看到的此信息,谢谢!
本页网址:https://www.ynshangji.com/xw/27378501.html
声明提示:
本页信息(文字、图片等资源)由用户自行发布,若侵犯您的权益请及时联系我们,我们将迅速对信息进行核实处理。
登录后台


