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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

现在科学技术的发展给人们带来了很多好处，在传统的车间中，使用人力进行码垛不仅会增加人员数量，而且效率会降低，后来码垛搬运机器人就腾空出世了，-了这种低效率的作业现状，而你是否想知道码垛搬运机器人主要特征是什么呢？应该大部分人都没有认真去了解过吧，这样是不一定能发挥出其作用的，那今天就让我们来了解一下码垛搬运机器人的主要优点吧！

1、码垛搬运机器人占地面积少，有利于客户车间生产线的布局，并可预留较大的仓库面积。码垛机器人可以放置在狭窄的空间内，并且可以有效利用。

　　2、码垛搬运机器人结构简单，零件少。因此，备件的故障率低，，维护简单，备件少。

　　3、码垛搬运机器人能耗低，正常情况下码垛搬运机器人的功率约为26kw，而码垛机机器人的功率约为5kw。大-低了客户的运营成本。

　　4、码垛搬运机器人适用性强，当客户产品的尺寸，体积，形状以及货盘的形状和尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍作改动，就不会影响客户的正常生产。

搬运机械手特点1.小型搬运机械手可完成重物抓取 搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作。zy12

2.为物料上下线和生产部品组装提供理想的助力搬运和组装工具。

3.助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

4.助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性。

5.将在在汽车制造，家电视讯，金属制造工业 铸造 航空 以及造纸，食品，玻璃陶瓷， 制药，化工石油等行业为生产的优化发挥着-的作用。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光电开关，监视工件-与否。

搬运机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它-是在高温、高压、多粉尘、、、性等-环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代-作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

      现在的工厂里，有很多重复，重体力劳动的工作，已逐渐被机器人替代，比如工厂白车身的焊接，涂胶，喷漆，重物的搬运等。车身的焊接需要在机器人轴上安装相应的焊接装置，重物搬运要使用抓手夹具

     机器人出厂一般只有本体与控制柜，那么机器人是如何控制一个抓手，实现对物体的抓放，在软件，硬件上怎样设置

通讯线缆连接机器人控制柜kli端口到西门子plc，端口不够用可通过交换机，个人pc连接到交换机，设置ip在同一网段内，打开工程配置软件workvisua

     l抓手一侧安装ex600阀岛，它有一个si单元，三个数字输入单元，若干阀片，si单元用于控制阀片线圈，数字输入单元，用于接收-传感器返回的信号，像气缸夹紧，打开-信号，零件检测信号,若涉及到真空吸盘，要添加数字输出单元