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闭环步进电机原理- 无锡中莱自动化
过去用于---保护性步进以保持人体静止平衡的方法要么缺乏对初始下降条件的控制的灵活性，要么涉及---系统移动性的相当大的。本报告描述了用于引起保护性响应的步进电机闭环腰拉系统的设计和功能。应用载荷 - 运动曲线组合的台架测试表明，力水平大于204n时性能下降，这完全在人体实验中遇到的水平。光学编码器反馈设计允许每步0.00225 mm的位置精度。速度与记录速度的回归分析得出可接受的拟合r2 = 0.99。平均上升时间为63.0 +/- 18.0sdms，并且与器件的负载---一致。在人类实验中，反复的扰动一直在实现。对于具有不同几何形状，重量和惯性的受试者，施加的运动轮廓在水平上通常是可比较的，尽管存在轻微位置滞后的趋势。该方法允许灵活且准确地控制扰动引起的下降的初始条件以引发步骤。系统尺寸和可移动性使其可以在---环境中实施。
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
a、如步进电机正好工作在共振区，可通过必变减速比提高步进电机运行速度。
b、采用带有细分功能的驱动器，这是常用的，简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变化较半步型平缓。
c、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机。
d、换成直流或交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。
e、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。步进电机怎么选型，如果需要直接启动达到高速运转，选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。
针对步进电机使用环境来选择特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要防水电机。如何选择步进电机，对于特种用途的电机，就要针对性选择了。
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