盘锦机器人主板调试来电咨询「蓝琼机器人」

如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型speeddata后，---新建。3.---初始值，speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。

在卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人---、---机器人、机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活发挥着重要的作用。机器人示教器维修工厂重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现;智能生产主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及 3d 技术在工业生产过程中的应用等。

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向-，故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

kuka库卡机器人在运输过程中有时会造成kuka库卡机器人轴零点丢失或者在更换电机、rdc后也会造成kuka库卡机器人轴零点丢失，这时就需要工具对kuka库卡机器人轴进行零点校准，板卡观察，也就是我们所说的初步研究。板卡是机器人的一个重要器件里面有不少的输入输出接口。板卡可以控制很多机器人的动作，因此不少故障的---需要从板卡开始。

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