三相混合式步进电机厂服务「无锡中莱自动化」

一，步进电机的转速要求非常低的情况下，例如转速达到10rpm，此时需要满足扭矩输出，长时间工作的情况下，仅靠伺服本身是不合适的，需要配备减速机。

二，变频器要求转速低，扭矩要求大时，也可以通过减速机实现。例如，伺服系统的转速没有---的要求，但伺服电机的要求很大，现在的伺服电机的额定扭矩是4n*m，系统的要求达到12n*m时，可以通过增加减速机来实现。一般来说，增加3:1或5:1的减速机可以满足系统的要求。

那么，为什么不选择大功率伺服马达呢？转速低，扭矩充分吗？

伺服电机。

步进电机必须正确通电才能旋转现在的方式多为控制器向步进电机驱动器发出脉冲，驱动器扩大脉冲分配到步进电机，步进电机旋转。

步进电机转速与负载的关联:

负荷扭矩过大，马达不能动负荷，发生---失步，马达的转速与负荷有关。当然，这不是步进马达的正常工作状态

步进电机的扭矩随着转速的上升而下降

步进电机的电流和负荷有关，电流的大小决定了扭矩的大小，选择步进电机时，参数之一是电流

如果马达正常工作，脉冲频率不变，步进马达可以认为是恒转速输出

只要负载扭矩不大于步进电机的保持扭矩，其转速与负载无关，此时步进电机的转速由脉冲频率决定，频率越高，转速越高。

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为---其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为---。

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质如水平还是垂直负载等，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求如对端口界面和通讯方面的要求，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了；当然也可以用测温来检测。步进电机-随速度变化的情况采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的-情况就与速度相关了。静态和低速时一般-高，高速时-低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的-是二者之和，所以上述只是一般情况。