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执行机构－－－－伺服电机或步进电机；
驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；
控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式－－－－有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。
01机器人---
机器换人,是推动传统制造业实现产业转型升级的一项重要举措。要
在电子、机械、食品、纺织、服装、家具、鞋业、化工、物流等重复劳动特征明显、劳动强度大、有一定危险性的行业领域企业中，---是劳动密集型企业中推动实施机器换人。
02中国制造2025
《中国制造2025》提出通过“三步走”实现制造强国的战略目标
首先,到2025年迈入制造强国行列;
第二步，到2035年中国制造业整体达到制造强国阵营中等水平;第三步，到---成立一百年时,综合实力进入制造强国---。
03工业4.0
“工业4.0”项目主要分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究
智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现;二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3d技术在工业生产过程中的应用等。
中国已成为工业机器人首市场：2012 年到 2014 年间，中国工业机器人销售量一路---，到 2014 年，中国已经成为工业机器人销售量为首的。2012 到 2014 年间，工业机器人销售额占比重也逐年上升，行业---逐步提升。保有量和人均保有量仍处于较低水平：2014 年中国的机器人密度仅为 30 台每万人，远低于平均水平的 62 台每万人；从总保有量，相比日本、德国、韩国等发达，中国的机器人保有量仍旧处于较低水平。
现阶段，我国主要的工业机器人为焊接、搬运和喷涂机器人等。我国工业机器人主要的应用领域为电子电气行业与汽车行业；其中电子电气行业的工业机器人使用量占国内所有工业机器人使用量的 31%，汽车整车和汽车零部件行业的工业机器人使用量分别占比 15%和 18%。在目前中国制造业转型升级的大背景下，工业机器人具备---的成长潜力。
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