单点避障方案来电洽谈「北京北醒」
单点激光雷达快速发射出不可见激光束,遇到被测车辆后,光束返回至激光雷达,测得的都是不同的距离值。与-头不同的是,这些距离值并不需要如同图片识别般进行-处理。其中激光雷达的线束决定了传感器的垂直视角以及垂直方向的分辨率,如下图所示为禾赛64线激光雷达,其垂直方向较多有64根线,且视场范围为:-25°~+15°。众所周知,-头需要在晚上补光,晚上拍摄的实际图片并不如学术研究图片中的“干净”,大量噪点会让识别图片的过程非常艰难。相比来说,依据不同距离值的数据模型,识别准确率高,且检测方式会简单很多。
激光雷达以其-的测绘技术为矿产行业所熟知。伴随科学技术及矿产行业细分领域的自动化进程,激光雷达被更广泛应用于矿料测量、矿料运输、矿车避障等方面。使用tf系列单点激光雷达,可以高速、准确地为叉车输出距离信息,叉车可以根据距离数据,自行设定不同的减速区间,提高叉车的运行效率。同时,也有越来越多的安全解决方案商将激光雷达当作视觉传感器与报警系统结合起来,在节省成本的同时,进一步提高生产过程中的安全程度。
在矿区环境下工作,对相应的传感器产品要求严苛:高的防护等级、抗干扰和串扰、抗强震动、工作温度范围广、功耗低等。北醒激光雷达在产品设计之初,就考虑到工业领域应用需求:升级产品至ip67防护等级,出厂抗震测试,一系列温度建模测试增强产品稳定性。基于红外激光和红色激光的特性和原理,提供-的产品,很远距离可到50m@90%反射率,主要用于自动化立体仓库、无人机定高及避障、行车防撞等领域,也可用于快速移动物体的距离探测。通过下列三个-案例,可以-的了解北醒激光雷达在矿产行业应用。
发射功率是激光雷达方案设计中需要预先确定的一项重要指标。通过分析激光传输时能量转换过程建立激光雷达方程,从系统的探测概率、虚警概率和系统信噪比的关系确定发射功率,通过技术得出在满足系统器件参数和应用背景下所需的发射功率。单点测距激光雷达单点激光雷达是基于tof即时间飞行法,采用相位法实现测距功能。激光雷达的大发射功率决定了是否需要进行安全防护。
北醒本着多年激光测距行业经验,-激光测距研发定制与生产,-的激光测距生产设备和技术,建立了严格的产品生产体系,想要更多的了解,欢迎咨询网站上的热线电话!!!
激光雷达可分为机械旋转式俗称线扫激光雷达和固态激光雷达,市场上主流应用于自动驾驶的激光雷达还没完全脱离机械旋转结构,当然这一部分,我没有发言权,因为我是全固态的,拥有自主研发的-于自动驾驶的固态激光雷达horn-x。
除了上述这款激光雷达,在我众多款全固态激光雷达兄弟中,也分为单点激光雷达和3d激光雷达。通过对能量系统、产品结构、特殊算法的整合,基于toftime-of-flight即时间飞行法,采用相位法或脉冲法来实现测距功能。多束激光线同时发射,并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。粗暴点来说:我跟线扫激光雷达不同,不做导航,只做测距,定位和避障。
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