我国制造业的竞争进一步加剧,人工成本越来越高,同时利润也在进一步缩减。近几年,招人太难了,许多制造企业有这体会,其主要是我国劳动力人数正在加速减少,现在的劳动力更---于“自由”或“更富挑战性”的销售等工作。因此,应用agv机器人,提高生产自动化程度,减少劳动力成为制造业的共同选择。据了解我国大部分制造业,在产品生产的整个过程中,用于加工和制造仅仅有5%的时间,剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。因此,通过适应性好、柔性程度高、---性好的agv小车来实现生产和搬运功能的集成化和自动化,改造物流结构、降低物流成本成为企业在竞争中---的重要措施。
(automated guided vehicle,简称agv),通常也称为agv小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可以充电的蓄电池为动力来源。agv从发明至今已经有50年的历史,随着应用领域的扩展,其种类和形式变得多种多样。常常根据agv自动行驶过程中的导航方式将agv分为以下几种类型:电磁感应引导式agv、激光引导式agv、视觉引导式agv,此外,还有铁磁陀螺惯性引导式agv、光学引导式agv等多种形式的agv。
在工业4.0时代,客户需求高度个性化,产品周期继续缩短,生产节拍不断加快,对生产物流提出了更高的要求,因此对agv配送系统提出---挑战,主要体现在对物流系统柔性化需求加大,基于柔性化、智能化物流的智能工厂建设将是未来的主要方向。
agv配送系统
柔性化智能生产线,采用agv小车来实现柔性运输是,并且多台agv组成移动的装配台、加工台使用,可形成高度柔性生产线。此外,agv机器人搭载各式各样的机械手臂,固定在工位上的机器人就可以灵活移动,实现制造工艺的柔性化生产,工作效率必将---提升。
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