唐山夹抱式货叉费用欢迎来电 太仓麦道

agv智能叉车作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。而导航导引技术作为agv的技术之一，对于agv技术的发展起着---的作用。agv在工作过程中，只有地定位自身所处的位置才能有效进行作业。

agv的导航导引是指agv根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而---agv行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉技术要点：

1.定位

定位是确定agv在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是agv导航导引的基本环节。

agv智能叉车反光柱识别——反光半径

激光雷达测量得到的距离和反光系数，其所属对象的点，是在反光柱的圆面上。想要在圆的不同方向得到一个相同的位置，就只能是圆心。所以地图里存储的点，也应该是反光柱的圆心位置。从圆上的点，计算圆心的位置，显然就需要半径这个参数。目前用过两种规格的反光柱，直径分别为90mm/75mm，对应半径即为45mm/3738mm。此值切记要在建图开始之前设定好！

现在很多仓库当中都在开始使用智能物流仓储设备，尤其是物流行业，比如我们接触到的快递，只要在网上一查就可以查得到并且在哪个货架都可以非常清晰的找到。而在物流当中为了实现智能化，所以需要使用到智能物流仓储设备，这是因为这些设备具有以下几个方面的优势。

??一、可以---的利用垂直空间

??因为智能物流仓储设备可以将货物可堆放在---的位置也没有任何的问题，存取都可以通过自动的设备完成，所以弥补了人体身高的局限也充分的利用了仓库的空间。这样比原来单纯的仓库利用率要高出很多倍，而且所有的作业都是通过智能物流仓储设备的自动机械化完成，因此也节省了劳动力以及提率。

现在agv智能叉车已经逐步走入各个车间厂房，对于我们提高工作效率起着---的作用。虽然agv智能叉车是自动运行的，但是他们也是需要和人在一起工作的，agv的安全性依旧是我们关心的问题，今天我们就和大家来讨论一下agv的安全问题。

1、agv有安全标准吗?

有,在欧洲 “无人驾驶工业用卡车及其系统”规定了工业用卡车的安全要求和验证方法。本标准不仅适用于车辆及其系统，也适用于此类车辆的试车和使用环境的准备。在美国，也有一个非常类似的标准。