仓储业是agv早应用的场所。1954年上首台agv在美国的south carolina州的mercury motor freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。目---界上约有2万台各种各样agv运行在2100座---小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台agv组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
轮廓导航:轮廓导航是目前agv为---的导航技术,该技术利用二维激光扫描仪对现场环境进行测量、学习,并绘制导航环境,然后进行多少测量学习,修正地图进而实现轮廓导航功能。利用自然环境墙壁、柱子以及其它固定物体进行自由测距导航根据环境测量结果更新位置。轮廓导航优点:不需要反射器或其它人工;降低安装成本;减少维护工作;激光导航替代方案。
在工业4.0的柔性制造中要求agv需要具备---的灵活性和很强的柔性。反光板激光导航与传统的磁带、色带或者---等导航形式相比,在部署时不再需要铺设导轨、---和磁条,柔性---、适应性---、灵活性更高。无反光板激光导航agv也称为激光场景导航agv,其采用了---slam机器人定位技术,可轻松实现柔性全局部署,更能满足工业4.0灵活柔性制造的需求,通过以---析我们不难发现激光场景导航agv在工业4.0时代中占------可能性比较大。
不同agv小车效率有差异
不同导航方式的agv小车在效率上是有比较大差别的,通常无轨激光agv小车的效率会比磁导航agv高3倍左右。此外,不同的agv厂家生产的agv产品功能特点会有差异,因此在效率上也有一定差异。
总之agv物料搬运系统的设计要合理、、柔性和能够快速转换,这样才能适应现代产品生产周期短、产品变化快的新特点。随着工业自动化技术的发展,agv成为物流自动化热的技术词汇,大量资本涌入agv领域,并且在中国催生了一批创业公司。agv不算是一个新的词汇,而是已经发展几十年的技术。agv在中国历经20多年快速发展,从无到有,从大到强,agv机器人技术也取得---的成绩。
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