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电极上料用机械手信息「艾锐克智能装备」

发布者:艾锐克智能装备(江苏)有限公司  时间:2022-8-4 






2. 维修检查项目和频率   维修检查项目和频率表如下,请确认执行。   项次检查项目周期   1确认吸盘,夹具,治具功能是否正常每天   2双点组合是否正常每天   3治具固定螺丝每天   4空气压缩机排水每天   5注塑机连接线,操作器连接线接头每天   6检查机械部件是否松动。螺丝是否松动每天   7x轴,y轴滑轨,轴承润滑每周   8z轴滑轨,滑块润滑每周   9空压管路连接,速度调整钮是否正常每月   10清洁整理外观每周   11真空产生器功能检查每月   12基座及运动部件螺丝检查每月   13油压缓冲器功能检查每月   14气管和电线电缆更换5年


采用机械手不仅可以提高产品,更可以节省人工,提高生产效率。8.节省人工.使用机械手,水口与产品可自动分开放置,不需要再挑选,可节省人工,若用随机粉碎自动吹到料桶内,可更节省时间和原料。

  9.优zhi客户也希望选择有机械手的注塑厂家合作.使用机械手很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竞争力,更是未来zui大的趋势。


为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的he心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。


4,传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行suo死,防止其超程;此外还有-传感器以及位置反馈传感器。5,机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。





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