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涂装设备生产线供粉量的操控由流速气压和流化气压决定，供粉的空气压力不能太大，否则将使粉末的沉积率下降，收回粉末添加，上粉率变低。可是，对于形状杂乱得工件，因为工件阴角处有静电屏蔽的死角，可增大喷涂气压，使粉末有一定的喷---。涂层的厚度与供粉量成正比，喷涂一段时间后，涂层的厚度添加减慢，再增大供粉量时，沉积率减小，使收回粉添加。涂装设备生产线显示：在自检状态下，各数字管的参数显示子程序依次调用键显示模块显示参数1s，用于检查硬件是否处于---状态。

静电电流以及气压参数对喷涂作业的影响分别是:

涂装设备生产线静电电流:静电电流过高，简单发生放电并会击穿粉末的涂层;涂装设备生产线静电电流过低，使所带有电荷的粉末数量削减，然后下降了喷涂功率。雾化气压:雾化气压过高会引起过喷，使喷涂功率下降，会加重粉末对喷枪的磨损，削减喷枪寿数;雾化气压过低，则引起涂层不均匀，且简单使送粉部件阻塞。流速气压:流速压力越高会使得粉料沉积的速度越快，有利于快速得到期望厚度的涂层，可是过高就会添入粉末使用量和静电喷枪的磨损速度。涂装设备生产线流化气压:流化气压过高会发生大量气泡，然后下降粉料密度使供粉量下降，使生产功率下降，流化气压过低简单呈现供粉量不足或者粉末结团然后影响上粉率。键盘处理：首先确定涂装设备生产线是否存在按键按钮计数标记ukeychanged大于0，然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。

涂装设备生产线rs485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系，以及传输速率等因素，选择rs48_5通信模式，并进行通信协议采用半双工通信，涂装设备生产线支持总线拓扑，多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的rs48_5通信网络中，符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求，通信协调板主要分为六个模块：电源模块，mcu模块，rs48_5模块，固态继电器输出模块，以太网以太网接口模块，eeprom存储模块。通过采样和测量喷枪的输出电压，输出电流和反馈电流信号来实现控制电压和控制电流输出的闭环控制。

由于涂装设备生产线通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作，因此需要40个触发io，以及spi接口，usart接口和以太网接口等外设。因此，通信协调板选择封装为lqfp100的stm32f407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制mcuo。 eeprom存储模块使用2_slc640和静电喷涂控制器来控制主板。 rs48_5通信模块与操作面板相同，我们不再赘述。另一方面库仑力又与喷枪和工件之间的距离h的平方成反比，所以涂装设备生产线与工件之间的距离越近，库仑力越大，吸附的效果越好。

涂装设备生产线操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次adc采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.sus。为了---其他模块可以运用完整的adc采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用dma的dma_ it_ ht和dma it tc中断分别对前后两部分采样数据进行操作。由于调节涂装设备生产线减压阀以控制输出气压，步进电机由pwm单脉冲输出模式控制，电机速度由pwm脉冲频率决定。

dac输出模块程序设计

涂装设备生产线操控器的静电电压输出是mcu通过dac数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3v，而12位的dac转化数据范围为0409-5，不便于直观表明dac输出电压值。所以界说函数dac_set vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3v。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的dac数模转化参数，再调用库函数输出电压。涂装设备生产线控制体系来代替原来自动化程度不高的喷涂控制体系，是为了到达增加喷涂功率，削减环境污染，节约涂料，---喷等目的。

操控算法模块程序设计

涂装设备生产线操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由mcu的dac输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到dac的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。通过气压信号处理电路得到流量气压和雾化气压反馈信号，结合静电喷雾控制器的工作方式和工作状态输出步进电机控制信号调节流量气压和雾化空气压力输出。所以，涂装设备生产线操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字pi操控算法.