堆取料机位置检测服务为先「宝瑾测控」

数据传输设备

u50---通讯模块是为gnss定位数据传输专门设计的数据链的关键一环，其允许的传输速率和灵活的透明或打包协议适合大部分的应用场合。

u50---通讯模块严格按照工业级产品工艺设计制造，采用专门、完整的二次变频rf电路设计及---的频率合成技术，---性高，高灵敏度，抗干扰能力强，误码率低；工作在uhf数据传输专门频段、工作频带宽、同频干扰小；采用温度补偿电路，频率稳定度达到±1.5ppm，工作环境温度-40℃～+85℃；低功耗，---型体积，电磁兼容性，可嵌入安装于各种仪器设备中而不会相互干扰。且目前由于工人的素质参差不齐，工人容易出现-现象，用手挡住激光射线，影响位移的检测。

堆取料作业过程中，在一个堆场中经常需要使用多个堆取料机进行作业。 避免空间碰撞事故。通常的大臂空间位置反馈都是采用行走、回转、俯仰三个编码器的数值计算得出的，本设计采用当今---的定位手段-rtkgps测量系统。在一个堆场中可能有多个堆取料机，沿着行走轨道进行行走作业，在行走过程中，多个堆取料机的大臂之间有可能会发生碰撞。目前国内没有有效来提前预知堆取料机之间是否将要发生碰撞，堆取料机空间防碰撞是堆取料作业过程中的难题。堆取料机的行走轨道与堆取料机的行走轮之间的摩擦力不均。

物位是过程参数中简单的参数，借助简单工具量尺，甚至目测就能知道物位值。针对位置精度，通过实时载波相位差分rtk技术保持厘米级精度。直到20世纪50年代以前，主要还是测量液位，主要的方法是用机械原理的浮子式、浮力式及亚力式，用指针就地指示液位，或进行位式控制。另外就是用于目测的玻璃板管液位计，窥镜等，严格---不能算仪表，只是设备的附件。国际上历史有七，八十年的物位仪表公司，早期也都是生产这些现在看来很简单的产品。

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