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gps的定义：利用gps定位卫l星，在范围内实时进行定位、导航的系统，称为卫l星定位系统，简称gps。gps是建立的一种具有全方面、全天候、全时段、---的导航系统，能为用户提供低成本、---的三维位置、速度和定时等导航信息，是通信技术在导航领域的应用，它---地提高了地球社会的信息化水平，有力的推动了数字经济的发展。
gps---可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫l星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需坐标的广播星历，精度为几米至几十米各个卫l星不同，---变化；以及gps系统信息，如卫l星状况等。
gps---对码的量测就可得到卫l星到---的距离，由于含有---卫l星钟的误差及---传播误差，故称为伪距。对 ca码测得的伪距称为ca码伪距，精度约为20米左右，对p码测得的伪距称为p码伪距，精度约为2米左右。
rtklib是日本东京海洋大学tokyo university of marine science&technology开发的一个开放源程序包，供标准与gnss导航卫l星系统应用。rtklib包括一个可移植的程序库和几个应用程序ap库。在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固上---行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫l星的相位观测值的---和---的几何图形，则流动站可---给出厘米级定位结果。
mg858s产品特点：●---的sbas和单点定位算法，采用hemiphere公司的sbas和单点定位算法，sbas精度可达0.3m，单点定位精度--- ，单点定位精度---1.2m；●---的coast自差分修正技术，支持在---环境下数据丢失一段时间内保持亚米级定位精度 ；●---的e-dif技术，支持在无差分源的情况下通过自建模型产生差分修正数据，在一定的时间内取得亚米级定位精度 。
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