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伺服电机维修
“伺服”一词源于希腊语“---”的意思。“伺服电机”可以理解为服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
杭州富腾自动化控制技术有限公司
永磁交流伺服系统的兴起和现状
自从德国mannesmann的rexroth公司的indramat分部在1978年---**贸易博览会上正式推出mac永磁交流伺服电机驱动系统开始，标志着新一代交流伺服技术已经成熟。到1980年代中后期，各大公司都已有了完整的系列产品，整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、---性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器dsp的应用，出现了数字控制系统，控制部分可由软件完成。到20世纪90年代以后，全数字正弦波控制的永磁交流伺服电机驱动系统在传动领域中的---进一步上升。
目前的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
电机过热甚至冒烟？
1、故障原因
电源电压过高；
电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组-；
修理拆除绕组时，采用热拆法不当，铁芯；
电动机过载或频繁起动；
电动机缺相，两相运行；
重绕后定于绕组浸漆不充分；
环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、故障排除
降低电源电压如调整供电变压器分接头；
提高电源电压或换粗供电导线；
检修铁芯，排除故障；
减载；按规定次数控制起动；
恢复三相运行；
采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
清洗电动机，---环境温度，采用降温措施。
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