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         液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动---阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。暂时性固定侧护板可以在调换工作面方向时，改作活动侧护板，而此时另一侧的活动侧护板改为固定侧护板。

        液压支架大修阐述查看支架前端、架间有无冒顶、片帮的风险;查看支架有无倾斜、倒架、咬架，架间间隔是不是契合规则，顶梁与顶板触摸是不是紧密，支架是不是成一直线或甩关摆尾，顶梁与保护梁作业状况是不是正常等;查看结构件：顶梁、保护梁、侧护板、千斤顶、立柱、推移杆、底座箱等是不是开焊、开裂、变形，有无联合掉落，螺钉是不是松动、压卡、扭歪等;查看液压件：高低压胶管有无损伤、揉捏、扭曲、拉紧、破皮开裂，阀组有无滴漏，操作手把是不是完全、灵敏牢靠、置于中心中止方位，管接头有无开裂，是不是缺u形销子。导向套沟槽宽度和直径的尺寸由于锈蚀等原因造成超差，使沟槽里面有间隙，中缸或活柱伸出时，间隙中的液体随着中缸或活柱的运动而被挤出间隙，造成挂液。

3  主要组成及结构特点

3.1  支架的组成

液压支架主要由金属结构件、执行油缸和液压控制元件组成。

１主要金属结构件有：整体顶梁、掩护梁、前双连杆、后双连杆、底座、推移杆以及侧护板等。

２执行油缸有：双伸缩立柱、推移千斤顶、平衡千斤顶、侧护千斤顶。

３液压控制元件主要有：液压控制阀、---阀、双向锁、安全阀、截止阀等及液压辅助元件。