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智能检测机器人有哪些功能啊?

智能检测机器人有哪些功能啊？

　　1.例行检查变电站智能检测机器人可以全自动、本地或远程控制的方式替换或协助变电站手动检测，包括设备温度、设备外观、开关状态、仪表、设备噪声等。；检查任务可根据时间、内容、路径等进行配置，检查过程可自动管理。2.专项检查根据智能变电站运行的需要，对高原、寒冷地区或大风、雷雨、雪、冰、冰雹、雾等---条件下的特定设备或检查线路进行专项检查，有效降低工作人员的安全风险，真正实现变电站的全天候检测。

软(硬)式扫海具扫海、海洋磁力仪扫海是海道测量领域主要采用的

侧扫声呐是一种专门用来探测海底地貌起伏变化的拖曳式扫海测量设备，它和软硬式扫海具扫海、海洋磁力仪扫海是海道测量领域主要采用的扫海方法。鉴于侧扫声呐技术的不断发展完善，目前传统的软硬式扫海具扫海已经基本被取代，侧扫声呐扫海技术以其快捷、直观的作业模式得到广泛使用。

侧扫声呐工作原理如下图，当声脉冲发出之后，声波以球面波方式向远方传播，碰到海底后反射波或反向散射波返回到换能器，距离近的回波先到达换能器，距离远的回波后到达换能器，一般情况下，正下方海底的回波先返回，倾斜方向的回波后到达。这样，发出一个很窄的脉冲之后，收到的回波是一个时间很长的脉冲串。坚硬的、粗糙的、突起的海底回波强，柔软的、平坦的、下凹的海底回波弱。

侧扫声呐可以根据探测目标的不同选择不同的发射频率

侧扫声呐可以根据探测目标的不同选择不同的发射频率，目前在一般工作时通常采用两个频率同时发射和接收，以达到**效果。侧扫声呐的分辨率分为垂直于航向的分辨率和平行于航向的分辨率。垂直于航向的分辨率取决于发射信号的频率，频率越高，分辨率越高但是有效量程变窄，扫测宽度变小。且平行于航向的分辨率取决于船速和声呐发射间隔，船速越低，发射间隔越小，且平行于航向的分辨率越高，海底目标在声学图像上显示的越详尽。

确定目标位置的精扫有两种扫测模式

确定目标位置的精扫有两种扫测模式：一是在粗扫发现障碍物的基础上，以障碍物普扫的位置为中心，与障碍物的走向平行，间隔扫测量程一半距离布设扫测线正反两次同速通过障碍物来消除---、潮流等的影响，然后将两次位置算术平均作为障碍物的准确位置；二是在粗扫发现障碍物的基础上，以障碍物粗扫的位置为中心，换小扫测量程，间隔扫测量程一半距离，以 30 度、90 度、300 度方向布设三条扫测线，组成扫测封闭三角形，根据三次扫测位置计算出障碍物或然位置作为障碍物的准确位置。