北京AGV配件生产- 佳创博为AGV

agvs在玻纤生产环节运行工艺流程

在玻纤行业自动化物流系统中，agv的主要作用为将丝饼从拉丝区自动输送到烘干区烘干或短切区短切，再由机器人自动完成包装、堆垛、进出立库等，以实现产品从生产环节到仓储环节的自动化识别、传输、分配、存储和管理。

agvs在玻纤生产环节运行工艺流程：当物流系统下达任务给agv系统后，agv系统自动调度agv执行搬运任务。agv接到任务指令，由待命站点出发，行驶至拉丝区满纱车位，取上满纱车，经过条码识别区进行条码识别之后，将纱车搬运至烘干区或短切区位置；agv完成---作业任务后，agv系统根据物流系统任务指令，调度agv执行取空纱车任务，任务下发后，agv运行至空纱车暂存位取上空纱车自动搬运至待命站点临时等待或搬运至拉丝区的空纱车位；当烘干区或短切区没有纱车空位或发生故障时，系统下发满纱车临时存放指令，agv拉取满纱车经条码识别后，将纱车搬运至临时存放位存放。待前方有空位或恢复生产时，系统下发指令，agv将临时存放位的纱车搬运至烘干区或短切区位置；agv 搬运满纱车行驶到条码识别区，agv将停车或减速行驶，待确认信息成功后继续行驶至目的地。若不成功，agv将回退继续条码识别，若仍不成功，agv报告上级物流系统，物流系统将重新分配目标地址作异常处理，agv自动驶向问题纱车工位进行卸货。

操作工根据车间醒目位置的大屏幕

操作工根据车间醒目位置的大屏幕知晓接下来将要装配哪个车型的零件以及目前正在装配车型的装配状态。显示屏上的每辆车---条码，用于让操作工核对所装配车辆是否正确。一旦物料装好，车辆字幕跳走，显示后面需要装配的车辆。根据节拍配备操作工，正常情况下人员配置合理。实施后，装配时间减少20%，装配故障减少39%，投资回收时间减少57%，劳动力减少10%.

清洁移动机器人导航控制系统整体解决方案

清洁移动机器人导航控制系统整体解决方案，以crc系列控制器为，适用于各类清洁机器人。控制系统完整---，可快速实现机器人功能开发，具备---行走、自动执行清扫任务、自动避绕障、爬坡、自动充电等功能。控制系统接口丰富，可接入避障激光、超声模块、视觉避障模块、防跌落模块实现多传感器融合保障运行安全，可接入语音、灯光等实现多媒体功能。

外壳可定制,可达ip65级工业防护

1、导航兼容性强。适配双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种形式以及各品牌的导航避障传感器。 2、控制精度高。agv定位精度可达±1mm，导航精度可达±5mm。 3、产品体积小。较传统plc具有体积小、易安装、易扩展等特点，适合各种体积的agv控制。 4、具备plc编程的功能，可通过上位机软件实现和plc相同的梯形图编程方式，方便二次开发应用集成。 5、高。基于本控制器提供的电控解决方案，可以降低控制成本。 6、产品工业级设计。具有工业级隔离、防静电、抗干扰性强等特点，适合复杂的工业环境现场。外壳可定制，可达ip65级工业防护。