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运用常规反向传播学习算法。该系统由两个子系统构成,一个系统通过电气动态参数的辩识自适应控制定子电流,另一个系统通过对机电系统参数的辩识自适应控制转子速度。后值得-的是现在发表的大多数有关ann对各种电机参数估计的,一个共同的特点是,它们都是用多层前馈anns,用常规反向传播算法,只是学习算法的模型不同或被估计的参数不同。
由于控制简单,直流传动在过去得到了广泛的使用。但由于它们众所周知的-以及dsp技术的进步,直流传动正逐渐被的交流传动所取代。但近,许多厂商也推出了一些改进的直流驱动产品充分模糊”控制器才是完全-的模糊控制器,被模糊化的控制器易于实现,往往通过改造现有古典控制器得以实现,如被模糊化的pi控制器fpic使用模糊逻辑改变控制器的比例、积分参数,从而使系统的性能得到提高
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