横移台车同步控制系统承诺守信「宝瑾测控」

目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置光码盘、激光位移传感器、行走限位开关、rfid方式。光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测。一种行车定位控制系统及控制方法【技术领域】本发明-设及一种行车定位控制系统及控制方法。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：

实现行车工作跨中行车间的通讯，货物垛位号对位，起吊动作连锁，生产过程计算机管理以及终达到无人驾驶等一系列自动化技术问题的解决，对钢厂的安全生产，提高生产管理水平，提高产品和经济效益有着十分重要的意义。

行车定位和无线数据传输系统以下简称行车定位-系统即clts即行车智能化控制系统产品是基于mes系统，集无线电技术，网络通讯技术，自动化控制技术于一身的行车智能化控制系统，采用无线数传系统，-定位系统，能对铸造起重机、冶金起重机夹钳起重机、电磁起重机、淬火起重机、普通桥式起重机、门式起重机的吊钩三维位置进行实时检测，监控行车工作状态，在线-记录库中的物流状态，实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总，-生产过程中物流的顺畅。与行车plc接口与板坯库、钢卷库的行车连接无触点定子调压调速装置，参与行车的禁驶控制。

应用功能概要

<1>;通信与控制配置管理

监控行车定位-系统的通信状况，当通信出现故障时，能够暂存需要传送的信息，待通信恢复后，能够自动重送。系统还具备通信故障提示、系统通信自测试等功能。

<2>;信号采集

采集与传输行车夹具夹紧、起载、高度、重量等电气信号，根据电气信号更新行车命令的状态等信息。

<3>;联锁控制

通过应用接-务器向库内电气设备plc发出联锁/的控制请求，对过跨车等设备进行联锁控制并采集当前状态信息。

<4>;禁驶控制

通过车载站直接向行车plc发出禁驶的控制请求，禁止行车进入相关控制区域，并采集当前状态信息。

<5>;行车吊运命令操作/管理接收、

存储和更新应用接-务器下发的所有吊运命令；对吊运命令的执行状态进行全规程的-。结合行车运行状况生成吊运实绩，上传给应用接-务器。

普通行车：一般普通行车都设有司机室，起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令,司机再操作设备联动台进行工作。但客观的讲，在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合，从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的，尤其是又有保温坑烟雾干扰，位置判断慢，吊运效率就有限，当然，如果发生吊错的情况就更糟。而且，地面指挥人员的存在始终是一个安全-。但是目前，国内大部分企业的确都使用的是这类行车；大车走行-及地址编码发生器：地址编码发生器向-发射一定频率的周波信号，给大车走行提供位置信号。

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