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筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩。柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。

打桩机在工作前，应作好以下各项准备工作：向施工人员了解施工条件和任务、及施工中发现的问题与本班应注意的事项。根据施工人员所要求的震动力，调整打桩机变速齿轮的位置。检查电缆、导线的绝缘是否---。检查控制器触点是否---，界限是否正确。检查电源的电压是否符合要求。按日常保养项目对各部进行润滑，保养。打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆俗称龙门之间，用提升吊钩吊升。操作人员在操作时，必须精力集中。不得与无关人员说、笑、打、闹，操作中不准---及吃食物。严格遵守打桩机的有关保养规定，认真地做好各级保养，---打桩机经常处于---状态。并要注意合理使用，正确操作。

柴油锤的工作是靠压燃柴油来启动的，因此必须---汽缸内的封闭气体达到一定的压缩比，有时在软土地层上打桩时,往往由于反作用力过小,压缩量不够而无法引燃---，就需要用吊钩多次吊起锤头脱钩冲击，才能起动。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机在工作中应密切注视控制盘上电流、电压的指示情况。若发现异响或其它异常情况，应立即停机检查。经常检查轴承温度及轴承盖螺钉是否有松动现象，要严格检查偏心铁块联结螺钉有无松动，防止发生事故。