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激光雷达

激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物，激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点，成为光雷达的理想光源，因而它是目前激光应用主要的研究领域之一。激光雷达测距可分为星载、机载飞机搭载、车载汽车搭载以及定位测量四大类。其中车载激光雷达已广泛应用于公路测量，检测，结构分析，危害评估，驾驶视野和安全分析，无人驾驶汽车技术等一系列领域中。其中很受瞩目的自动驾驶汽车技术，又称无人驾驶汽车技术已于2010年由谷歌公司正式研究开发，至今已有多家公司相继推出自动驾驶汽车。

“雷达”是一种利用电磁波探测目标位置的电子设备.电磁波其功能包括搜索目标和发现目标;测量其距离,速度,角位置等运动参数；测量目标反射率,散射截面和形状等特征参数。

激光雷达与传统雷达的区别：传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。

激光雷达的种类很多，但是按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:按运载平台分：有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

相位式激光测距传感器的应用：

相位式激光测距传感器的应用非常广泛，其测量距离从几十米到几百米不等，精度一般在毫米级，与工业中大多数的应用需求相符合，相位式激光测距传感器的用途包括尺寸测量、位置测量、液位测量、形变监测、海啸/泥石流等自然灾害监测、定位等，根据不同的应用领域和工况，其作用也不同：

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