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积极式间歇卷取机构,如七齿轮卷取机构,其整个卷取机构的变速轮系由包括首轮棘轮在内的七只齿轮组成，卷取作用发生在筘座由后方向前方的运动过程中。其结构简单,调整方便,但工作时棘轮与棘爪的频繁撞击,使机件容易磨损和松动，使织物的纬密发生变化。腰机织造的成就就是采用了提老式织布机综杆、分经棍和打纬刀这三种。在织机高速时，这种卷取无---常进行。积极式连续卷 取机构是通过织机主轴使卷取辊获得匀速转动,根据所织造纬密的大小确定主轴与卷取辊的传动比。纬密调节有两种方式,一-是调 节变换齿轮,二是调节无级变油器,这种方式不需要储备大量的变换齿轮，翻改品种也较为方便。

剑杆织机

剑杆织机用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。

喷气织机

喷气织机用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。喷气织机的特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产。

喷水织机

喷水织机利用水作为引纬介质，以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，使固定筒子上的纬纱引入梭口。喷水织机是具有速度高、单位产量高的特点，主要适用于表面光滑的疏水性长丝化纤织物的生产。

片梭织机

片梭织机以带夹子的小型片状梭子夹持纬纱，投射引纬。片梭织机具有引纬稳定、织物优，纬回丝少等优点，适用于多色纬织物、细密、厚密织物以及宽幅织物的生产。