堆取料机位置检测系统来电咨询「宝瑾测控」

根据用户需要，本方案给出位置x,y,z方位姿态α，β及定位状态_type6个参数，实时传送到控制系统的主机中。针对位置精度，通过实时载波相位差分rtk技术保持厘米级精度；具有如下特点：1)天线部分采用多馈点设计方案，实现相位中心与几何中心的重合，将天线对测量误差的影响降低到，提高测量的精度。针对方位姿态，通过加长基线长度，配置---测向板卡和测量天线，从而---单台堆取料机在作业过程中的安全和---性。

同时通过gnss的位置信息和空间几何算法，得出相邻两台堆取料机之间的距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。

空间防碰撞控制系统

根据上述过程得出距离后，可以将距离与预定距离和第二预定距离进行比较；当距离小于预定距离，判断碰撞可能性为较高；当距离小于预定距离而大于第二预定距离时，判断碰撞可能性为中等；当距离大于第二预定距离时，判断碰撞可能性为较低。当判断可能性为较高时，进行碰撞报警，使得工作人员得知堆取料机之间即将发生碰撞，可以进行停机等处理；gnss系统主要由三部分构成：空间部分、地面监控部分、用户---部分。当判断可能性为中等时，进行减速报警，使得工作人员得知堆取料机之间可能要发生碰撞，需要减慢堆取料机运行速度；当判断可能性为较低时，不进行报警，堆取料机可以-进行作业。

堆取料机，是散货堆场作业的核l心设备。它是堆取料合一的机械，即是一种挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的高l效率机械。它不仅适用于电厂，而且在码头、港口也很适用，大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用斗轮堆取料机。为提高装卸均化作业的效率和安全问题，应---堆取料机具备寻堆认址、定位, 自动确定各层料堆起点、终点及位置---、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和高l效的堆取料自动作业。---无线定位技术---无线定位测距仪简称---是一种---测速测距、实时定位系统，模块采用---的应答式雷达测距原理，通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测。

检查电磁铁、限位开关的---性、准确性。检查安全保护装置、连锁装置动作是否正常---。检查控制箱、电话、照明灯具、消防设施及工具是否齐全完好，按钮有无损坏。试车检查时，必须检查设备周围环境，有无工作人员。情况不明时，禁止启动设备，点试空负荷启动，检查斗轮机的运行情况。且编码器的的使用寿命比较低，需要经常更换，会---影响生产效率。观察大车行走轨道有无变形、断裂以及车轮卡轨现象，及时清理车轮行走障碍物。

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