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伺服控制器的主要用途及工作原理

伺服控制器又称伺服驱动器、伺服放大器，是一种用于控制伺服电机的控制器，其功能类似于作用在普通交流电机上的变频器，属于伺服系统的一部分。

　　1、伺服控制器的用途

　　主要用于---定位系统。伺服电机一般由位置、速度和转矩控制，实现传动系统的---定位.它是目前传输技术的产品.

2、伺服控制器的结构

　　伺服驱动器均采用数字信号处理器(dsp)作为控制，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。智能功率模块(ipm)广泛应用于电力设备中。ipm集成了驱动电路，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路。主电路还增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。

3、伺服控制器工作原理

　　其次，介绍了伺服控制器的工作原理。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电能进行整流，得到相应的直流电流。经过三相电源整流后，再通过三相正弦脉宽调制电压型逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力传动单元的整个过程可以简单地说成是交-直-交的过程。整流单元(ac-dc)的主电路为三相全桥不控整流电路。

控制柜主要用于高层建筑无塔供水，消防深井泵恒压供水等根据实时用水工况需要闭环调节水泵转速的场合，采用品牌的变频器、智能控制器、压力传感器及水泵组成闭环控制系统。

多泵控制，管网压力稳定，提高供水，减少二次污染，节电，可实现无人值守的无塔供水自动控制系统。

伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现---的传动系统定位。 伺服控制相关技术已经成为关系装备技术水平的重要参考。