青岛水下机器人价格询问报价 瀚海蓝帆

auv不能实现无人自主指挥控制

目前，auv虽然能进行路径规划、避障避碰、编队航行等简单智能行为，但受-技术和智能控制系统发展水平---，其智能化程度不足，自主决策能力较差，尚无法完全自主控制，同时受复杂水下环境等因素影响，水下自适应能力仍有待提升。尤其对于auv系统，战场态势和---规则复杂多变，智能auv通过自主学习进化的过程比较缓慢，无法快速适应瞬息万变的水下战场环境。在无人参与指挥情况下，auv不能实现完全无人自主指挥控制，---灵活性较差。

目标探测设备由单平台集中处理向多平台协同处理方向发展

“多发多收”技术，一方面通过不同发射节点上的波形设计和发射控制，可以减少信道选择性衰落和目标散射强度起伏对探测性能的影响，提升探测-性；另一方面通过能量发射分散、接收集中，可以在---目标探测范围的同时，减少被截获的概率。因此，随着目标探测设备由单平台集中处理向多平台协同处理方向发展，分布式目标探测技术由于融合了信号处理、分布式计算、通信网络等交叉领域技术，已经成为水声目标探测领域内日益关注的一个研究方向。

主动认知探测技术将智能认知与主动目标探测相结合

主动认知探测技术。在传统主动探测中，由于缺乏知识反馈机制，在复杂变化的水下环境很难获得理想的探测效果。而所谓认知过程就是将感知、处理、学习与反应密切结合的知识形成过程，因此主动认知探测技术将智能认知与主动目标探测相结合，提出了一种基于知识反馈的智能探测架构和处理形式，即通过借鉴智能认知过程，利用发射水声信号主动感知水声环境和目标信息的特点，形成对环境与目标的认知学习，并将这种知识实时反馈给探测过程中的发射和接收环节，使之与环境和目标状况相适配形成正向反馈环路，从而能够在复杂环境下获取主动声目标探测性能。虽然主动认知探测研究尚处在起步阶段，但是为主动探测提供了新思路。