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agv在智能转运入库的应用

　　智能转运入库区域的搬运任务agv小车都能有效率的自动完成。码盘完成的货物，由agv小车从接口处取出，按照较好的路线运输，将整托盘输送至仓储区域接口。一般来说整托盘出口和接口都有多个，每台agv小车按照控制系统的指令从输送分拣码盘区的指派接口处取出货物，然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，同时，整个作业过程在agv系统的协调下进行，---了多台agv小车的有序运行，---提高了转运入库作业效率。

agv小车主要用于各类型生产企业，为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、精物料架运输或替代往复不断的中间人力物流等。agv小车根据用途的可分为潜伏式agv,牵引式agv,背负式agv,台车式agv,滚筒式agv,smt用agv. 装配型agv 搬运型agv。

      激光导航agv无人搬运车的价格：国外的agv价格相对于国内来说是贵比较多。国外一台激光agv大概是100多万。国内激光agv大概是几十万左右。产品价格在下跌

      磁导航agv无人搬运车的价格：国外agv主要以激光航航的为主流的产品。国外磁导航的agv大概是几十万。国内磁导航的6~10多万不等，简单一点的6万多，复杂的可能是10多万一台。当然不同厂家生产的agv价格也有相差。

视觉导航：视觉导航方式agv小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符，运用计算机视觉快速识别路径。较优导向控制器能够---agv小车 对路径进行准确稳定---，在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中，通过实时识别涂设在路面上的数字标识符，实现目标定位停车和目标分支路径---；通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制；具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。